para desmontar los paneles de las puertas es facil, en el mango de la puerta (reposa brazos) hay tres tornillos dos debajo y otro escondido por el embellecedor del tirador de la puerta que lo quitas haciendo palanca con un destornillador.
después desmonta el altavoz y lo quitas, ahora veras como el panel esta mas suelto.
haces palanca por detrás del panel con el destornillador y saltaran las grapas que lleva el panel
te encontraras con el aislante despegarlo con cuidado de no romperlo ( asegúrate de tener cinta aislante o algo para pegarlo después jejej )
al quitarlo te encontraras con el mecanismo del elevalunas
espero a verte ayudado, yo nunca e quitado el cristal hasta hay te puedo ayudas jeje
saludos
ve contándome como va la cosa jeje