Yo también tengo un Xsara con ese motor y suelo ser yo quien hace los cambios. Por ejemplo yo cambio el aceite cada 10.000km (la marca lo recomienda cada 20.000) y el filtro del aceite cada 20.000km. El coche tiene 5 años, y me imagino que dentro de poco empezaré a hacer los cambios más frecuentemente. El filtro de aire cada 40.000 (la marca lo recomienda cada 60.000).
Es una tarea sencilla y con unas herramientas básicas se puede hacer, por lo uqe no hace falta una infraestructura muy grande, salvo el disponer de un lugar tranquilo para hacerlo. Tienes unos manuales de cómo se hace, pero ya sabes, si tienes dificultades podemos echarte una mano.
Yo suelo utilizar marcas "genéricas". Las últimas que he utilizado han sido marca Carrefour, eso sí procuro que sean de altas prestaciones. Por ejemplo las escobillas del limpia Carrefour dan mil vueltas (mil) a las Bosch...aunque no quiere decir que todo siga esa regla...
De todos modos con lo que te ahorran con llevarlo a un taller puedes meterle la marca que quieras...