Hola.
Entiendo que quieres cambiar las lámparas halógenas por lámparas de LED y no poner unos pilotos traseros completos de LED: aclárame este punto. Eso pasaba en los coches que tenían sensores de luz fundida. Ese protocolo CANBUS manda una señal y si la recibe de vuelta la comprobación está OK pero si no vuelve con el valor esperado marca fallo. El término comercial para venderte unas luces CANBUS no son ni más ni menos que luces con una resistencia con un valor determinado en ohmios que "engaña" a dichos sensores para que no se quede encendida aun estando en posición apagada.
Saludos.