La verdad .....se me escapa la relación entre velocidad del coche y carga de batería. Es más a 80 km/h está mejor refrigerado que en parado. Lo de las revoluciones si entra dentro de los posibles fallos del alternador al cargar. Tanto puede faltar carga a ralentí (testigo siempre encendido, de forma intermitente, o de forma tenue) y normalizare al acelerar. Como que no acuse problema hasta determinado nivel de producción, que logicamente aumenta con las revoluciones, claro que también aumentaría acelerando en parado.
Con el motor a ralentí, conecta todo lo que consume electricidad y a ver que pasa. Si no enciende el testigo, el alternador no puede estar muy mal.
Revisa la correa.