vamos a ver, un altavoz esta diseñado para que reproduzca un rango de frecuencias. En el caso de un subwoofer esta diseñado para frecuencias bajas, en el caso del tweeter pues todo lo contrario.
En el caso de los altavoces de puertas, tenemos 2 opciones (hablando de las puertas delantersa en el caso del xsara puesto que las traseras no tienen hueco para tweeter externo)
a. Coaxiales, en estos altavoces según del numero de vías que lleven, pues veras la típica membrana grande (que es para graves) y a su vez unido axialmente un pequeño tweeter en el centro. Con esto en el mismo altavoz se consigue reproducir las frecuencias graves, medios y agudos
b. Vias separadas, pues ahora ocurre lo mismo pero la diferencia es que ese pequeño tweeter va separado del altavoz, osea un altavoz grande (que es el que va en la puerta) solo tendrá esa membrana grande y solo reproducirá frecuencias bajas y medias, y el tweeter que va en el salpicadero pues las agudas.
en cuanto a calidad claramente ganan las vías separadas sobretodo por el hecho de que estas orientando el sonido hacia ti mejor. Puesto que las frecuencias graves da igual desde donde te lleguen que las percibirás igual, pero en el caso de los agudos si importa la dirección
espero haberte orientado un poco mejor
en resumen, pillate unos altavoces vías separadas de 17cm para las puertas delanteras (te recomiendo las soundstream SC6T que hay en caraudiobarato.com 49e mas envio) y pillate una radio decente tipo Pioneer alpine o demas