Hola,ya llevaba varios meses con este problema,el coche en frio arrancaba bien pero en caliente le costaba muchísimo, la batería estaba nueva,el alternador funcionaba correctamente,no tenia ninguna fuga de gasoil a simple vista,total como ahora estoy de vacaciones y me daba igual dejar el coche un día o dos parado,me lie a desmontar el motor de arranque,y hay estaba el fallo.
Las escobillas estaban hechas un desastre,solucion desmonte el motor de arranque,lo limpie bien,compre el juego nuevo de porta escobillas lo volví a montar y perfecto,arranque a la primera en caliente.
Escribo este post porque a mas de uno le a podido pasar algo similar,y por los 24 €uros que me costo el porta escobillas mas 10 euros de un bote de grasa de litio que compre,no se pierde mucho.
Una foto del porta escobillas viejo.